说到木星卫星，就不得不提到四颗伽利略卫星，这四颗卫星的体型到非常庞大，其中最小的伽利略卫星是木卫二，它的半径也达到了1560.8公里，只比月球稍微小一点。
虽然木卫二是最小的伽利略卫星，但是它依然是太阳系中的第六大卫星，并且它的质量比太阳系中所有的比它小的卫星的总和还要大。
木卫二的半径为1560.8公里，大约相当于地球半径的0.245倍，表面积约为3090万平方公里，是地球表面积的0.061倍，体积为1.593*10^10立方公里，相当于地球体积的0.015倍。木卫二的质量为4.8*10^22千克，相当于地球质量的0.008倍。平均密度为3.013克/立方厘米，是地球平均密度的0.546倍。木卫二的逃逸速度为2.025公里/秒。
作为距离木星第六近的卫星，木卫二距离木星中心只有67.09万公里，轨道偏心率只有0.009，是一个近乎圆形的轨道，它围绕木星旋转一圈只需要三天半的时间。因为距离木星太近，木卫二已经被木星潮汐锁定了，所以木卫二始终以一个面面向木星，也正是因为如此，在木卫二表面上，存在这一个亚木星点，如果你站在那个点上，看到的木星将会永远悬挂在你的头顶上方。
木卫二本身的物质构造和类地行星类似，主要由硅酸盐物质组成，密度也和类地行星类似，还是比较大的。
但是在木卫二的外层拥有一个厚度超过100公里的水层，这其中一部分是已经冰冻的冰层，另外一部分则是冰下的液态海洋。根据科学家的推测，木卫二的冰层厚度大约为10~30公里，而它的冰下液态海洋的水深可能也将近100公里，如此计算的话，木卫二上的海洋水体的体积将会达到3*10^18立方米，是地球海洋水量的2~3倍。
当然，也有一些理论认为木卫二的冰层厚度可能只有几公里甚至只有200米厚。
不管怎么说，木卫二上厚厚的水层让木卫二称为太阳系中表面最光滑的天体。在木卫二的表面上缺乏山脉和陨石坑这类的大尺寸地质结构。这说明木卫二的表面构造非常活跃，表面地质年龄也很年轻。
只有在木卫二的赤道地区，才有一些被称为冰刺的结构，这些冰刺结构的高度大约为15米，它们是由于木卫二赤道地区的冰层受到阳光照射而直接升华导致的垂直裂缝结构。
除此之外，在木卫二的表面上，还分布着一些纵横交错的黑色条纹，这也是木卫二表面的重要特征之一，一些较大的黑色条纹的跨度超过20公里，具有黑色、漫射的外边缘和规则的条纹结构。科学家推测这些黑色条纹结构是因为木卫二表面冰层张开，露出下面较温暖的冰喷发导致的，类似于地球板块运动形成的大洋中脊。
在2012年的时候，哈勃太空望远镜曾经拍摄到一张木卫二图片，里面可以清晰的看到在木卫二的南极附近有一些羽流结构，这些羽流结构被认为是从木卫二表面上喷发的水蒸气，高度可以超过200公里。
这也进一步说明了在木卫二的表面上存在着较为活跃的地质活动，也正是这些地质活动，才抹平了木卫二表面上的各种大型地质特征。
木卫二的体型相对较小，正常情况下它是不可能具有如此活跃的地质活动，科学家推测推动木卫二地质活动的主要动力就是木星以及其他伽利略卫星。
这些更大的天体对木卫二的引力拉扯，从而导致木卫二内部相互摩擦，产生了大量的热能，而地下液态海洋类似于地球的流动的地幔，冰层类似地球地壳，从而使得冰层在液态海洋上不断的被加热、弯曲，从而产生了各种地质活动。
总的来说，木卫二是一个结构上非常类似于地球的星球，宽广的地下海洋，也让人对其是否存在生命有一定的想象空间。
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