灶神星是小行星带上第二大天体，平均直径达到了525公里，比第一大小行星谷神星的939.4公里直径要小很多。它的大小和第三大小行星智神星非常接近。
灶神星虽然是第二大小行星，但是因为它的质量比较低，所以没有达到流体静力平衡，最终只是一个椭圆形的天体，并不像谷神星那样大体上呈现一个球体。
- 灶神星的质量大约为2.59×10^20千克，只有谷神星质量的27.6%；
- 灶神星的表面大约有86.6万平方公里，灶神星的表面积与巴基斯坦、委内瑞拉、坦桑尼亚或尼日利亚的陆地面积大致相同;
- 灶神星的尺寸大约为572.6公里×557.2公里×446.4公里；
- 灶神星的体积大约为7460万立方公里；
- 灶神星的密度大约为3.456克/立方厘米；
- 灶神星的逃逸速度大约为0.36公里/秒；
- 灶神星的赤道自转速度大约为93.1米/秒；
- 夏天灶神星中午赤道附近的温度可以达到-20℃；而冬季最低温度能够达到-190℃；灶神星上白天和夜晚的典型温度是-60℃和-130℃；
- 灶神星的远日点为2.57138天文单位；
- 灶神星的近日点为2.15221天文单位；
- 灶神星的轨道周期大约为3.63年（1325.75天）；
- 灶神星的轨道速度大约为18.34公里/秒。
灶神星的质量虽然只有谷神星的三分之一，但是却也占整个小行星带上所有小行星质量的9%。而且灶神星还是唯一的一颗具有不同内部结构的岩石原行星，它的形成类似于地球这样的类地行星。也就是说在太阳系刚形成的时候，地球也类似于灶神星，唯一的区别就是地球后来不断的吞噬物质长大了；而灶神星一直没机会长大而已。
经过计算，科学家认为灶神星有一个直径大约214~226公里的金属铁镍核心，然后还有一个覆盖了岩石的地幔，以及一个地壳，和地球等类地行星的结构都非常类似。
灶神星还是地球上可见的最亮小行星，它的亮度达到了5.1星等，肉眼隐约可以看到它。
通过望远镜，科学家发现灶神星上有两个巨大陨石坑，位于南极附近的500公里宽的雷亚西尔维亚陨石坑和400公里宽的威尼斯陨石坑。雷亚西尔维亚陨石坑几乎占了灶神星直径的95%，它的深度高达19公里，在陨石坑的中间是一个中央峰，高度比底部高了23公里。
根据科学家的推测，这两个陨石坑可能形成于10~20亿年前，最终使得大约1%的灶神星物质飞入到宇宙中，形成了V型小行星。
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