木卫四是距离木星第八近的卫星，也是木星第二大卫星，仅次于木卫三，同时它也是太阳系中的第三大卫星，仅次于木卫三和土卫六。木卫四是由伽利略发现的，所以也是伽利略卫星之一，它的直径达到了4821公里，是水星直径的99%，由此可见它的巨大了。
不过虽然木卫四和水星几乎是一样大小，但是它却只有水星三分之一的质量，这当然是由于这两者的组成成分有很大的不同导致的。水星是太阳系中密度第二大的大行星，仅次于地球，水星主要是有金属核心和岩石外壳组成。
木卫四的密度只有1.83克/立方厘米，主要含有水冰、二氧化碳、硅酸盐和有机化合物。另外木卫四可能有一个深度大约100公里的地下海洋以及一个小的硅酸盐核心，这些都导致木卫四的密度较低，从而整体质量比水星小很多。
| 物理特征 | 数据详情 |
|---|---|
| 半径 | 2410 .3±1.5 公里（0.378 个地球半径） |
| 表面积 | 7.30×107 km2 (0.143 个地球表面积) |
| 体积 | 5.9× 1010 km3 (0.0541个地球体积) |
| 质量 | (1.075938 ± 0.000137)×1023kg (0.018个地球质量) |
| 平均密度 | 1.8344±0.0034g/cm3 (0.333倍地球平均密度) |
| 表面重力 | 1.235m/s2 (0.126g ) |
| 逃逸速度 | 2.440 公里/秒 |
| 反照率 | 0.22 |
| 表面温度 | 最小值：80K；平均值：134K；最大值：165K |
| 轨道半径 | 188.27万公里 |
| 轨道周期 | 16.689天 |
| 轨道速度 | 8.204 公里/秒 |
四颗伽利略卫星的前三颗——木卫一、木卫二和木卫三夜晚距离木星较近，所以它们处于轨道共振状态，这就导致它们之间受到对方引力比较强的影响，从而产生较为明显的潮汐加热。而木卫四距离木星比较远，轨道半径为186.9万公里。这使得其没有复杂的地下运动行为，比如板块构造或者火山活动等。
也正是因为如此，木卫四的表面非常安静，被认为是太阳系中最古老、陨石坑最多的地方。它的表面被撞击坑完全覆盖。突出的地表特征包括多环结构、各种形状的撞击坑、陨石坑链（链状）和相关的陡坡、山脊和沉积物。这些都说明木卫四可能在很久之前冷却了自己的核心，停止了各种地质活动，所以才能够将这些陨石坑保存到现在。
因为距离木星较远，所以木卫四还被认为是未来人类探索木星最适宜落脚的地方。毕竟木星的磁场辐射非常强烈，距离更近的其他三颗伽利略卫星都不太适合人类长期居住，而木卫四很显然没有这方面的担心。木卫四适合人类居住的另外一个特征就是它稳定的表面，地质稳定性较高也意味着不会发生很多意外事故。加上木卫四上丰富的水资源和低重力环境，非常适合作为未来人类探索木星和其他深空星球的中转基地。
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