从1957年前苏联向太空中发射了第一颗人造卫星以来，在地球附近的轨道上大约有超过4000个正在运行或已经报废的人造卫星，除此之外，还有大约6000个人造物体（太空垃圾）漂浮在近地轨道上并能够被监测到。但是如果算上直径大于1厘米单无法跟踪监测的太空垃圾，则数量会超过20万个，更不要说已经数不清的直径小于1厘米的太空垃圾了。在外太空，这些太空垃圾的运行速度都是非常快的，都在2万公里每小时。
正是因为太空垃圾的数量太多，已经到了不得不重视的程度，所以欧洲航天局就公布了一项太空垃圾清除计划。
具体来讲，是这样的，在2025年的时候，欧洲将会发射一枚Vega运载火箭，其中最上部运载的就是ClearSpace-1计划中的一个机械臂，这个机械臂将会抓取一个叫做Vespa的太空垃圾，并控制其返回地球大气烧毁。
Vespa是2013年发射的一个火箭的整流罩，重量大约有112千克，接近一颗小型卫星，目前漂浮在距离地面800到660公里的地球轨道上。
这次太空垃圾清除计划是由欧洲航天局和瑞士初创公司ClearSpace SA领导的工业团队签署了一项价值8600万欧元的合同。支付这样的服务合同，而不是直接采购和运行整个任务，是欧洲航天局开展业务的一种新方式——旨在在太空中建立新的商业领域的第一步。
除了部分购买此初始任务外，ClearSpace本身还将通过商业投资者来进一步降低自己的任务成本，欧洲航天局还将通过其主动清除太空垃圾作为该机构“清洁空间”计划的一部分，从而在这个过程中开发出关键的空间飞行技术、轨道维修项目等等，从而可以通过技术储备进一步拓展后续的业务。
ClearSpace-1计划中目前已经开发了先进的制导、导航和控制系统以及基于视觉的AI系统，正是这些新技术的开发和应用，才使得太空机械臂能够在地球轨道上追踪太空垃圾，并能够将其捕获送回大气层烧毁。
不过虽然这项计划看起来很美好，实际上的用途其实不是很大，这主要是因为成本问题以及细小的太空垃圾数量实在是太多了。所以按照欧洲航天局的计划，它们清除的太空垃圾也都是一些体积比较大且位于比较重要轨道上的太空垃圾。
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