隼鸟2号已经研究龙宫小行星一年多了，这段时间里，太空船释放3个小机器人探索龙宫表面，也降落并收集岩石样品，以及发射大金属弹制造陨石坑并观测结果，但隼鸟2号还有个重要任务要执行，一辆名为MINERVA-II-2漫游车准备降落。在9月17日，日本宇宙航空研究开发机构（JAXA）任务团队，向小行星发射两个目标标记球为准备。这是约10公分宽的反射球，里面装满小小的球，就像高科技的豆子袋。隼鸟2号总共携带5颗反射球，去年11月与今年5月已经各用1颗。这次发射太空船距离表面约1公里，过程中太空船每4秒钟拍摄一次，成为如照片中有趣图像。由于龙宫引力很弱，标记球需要几天才能到达小行星的表面。
目前JAXA未宣布漫游车降落时间，预计最迟于下周登陆。之后，太空船于年底离开小行星，将于2020年12月到达地球，将释放装有小行星样品的太空舱，预计降落在澳洲回收。
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