当50亿年前太阳系刚形成的时候，在初生太阳周围还没有一颗真正的行星，此时周围密布着原行星盘，这是一些由致密气体和尘埃组成的结构。这些物质相互碰撞和吸积，慢慢的在太阳周围的轨道上形成了大大小小的星子，这些星子现在太阳系中还有很多，比如各种彗星、小行星等。接着星子之间也会相互合并，形成第一代原行星。
这些原行星的大小类似于现在小行星带上谷神星、智神星等，它们的直径从几百公里到几千公里不等，只有地球质量的1/6000，也只有月球质量的1/80大小。
那个时候整个太阳系中可能分布着成千上万个这么大小的原行星。
因为这些原行星的数量太多，轨道不但非常接近很多还相互交叉，非常混乱，在彼此引力扰动下经常会发生星体碰撞事件，从而逐渐合并成更大的原行星，也就是第二代第三代原行星。
早期的原行星含有更多的放射性元素，由于放射性衰变，其数量随着时间的推移而减少。当原行星成长为行星时，由于放射性、撞击和引力压力而产生的热量熔化了部分原行星。在熔化区域，较重的元素沉入中心，而较轻的元素则上升到表面。这样的过程被称为行星分化。一些陨石的成分表明，一些小行星发生了分化。
最终包括地球之类的8大行星正式形成，而之前成千上万的原行星最终在内太阳系中只剩下了3个，分别是：小行星谷神星、智神星和灶神星。此外那颗金属小行星——普赛克16极有可能是一颗原行星的尸体，当时它已经完成了分化，较重的金属元素沉降到星球中心，但是后来这颗原行星收到了一次严重的撞击，导致它的外层岩石物质被彻底剥离，最终留下了这颗金属核心。
当然，外太阳系柯伊伯带中的各个矮行星，比如冥王星、阋神星等现在也被认为是残留下来的原行星，但是它们可能属于第二代或第三代原行星。
所以在太阳系刚形成的时候，太阳系中曾经拥有比现在数量多得多的原行星，它们经过数亿年时间的碰撞与合并，才最终形成了我们现在缩减的太阳系内天体。
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